内齿圈，是指行星齿轮传动中，与行星架同一轴线的内齿轮。内齿轮是环形的，外圈光滑，内圈有齿，外齿轮是原盘形的，外圈有齿。内齿轮和外齿轮的原理是完全一致的（指渐开线、齿轮原理）